郑州润华电子科技有限公司

MINAS A5家族

 浏览24次 时间:2018年11月23日 09:05

发挥机器最大潜能的伺服电机全

MINAS A5家族产品
RoHSCEUL/C-UL

适用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

特点

快速、智能、简便的 A5Ⅱ系列

A5Ⅱ系列

 

A5ⅡE系列

 

实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位

采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。

2自由度控制方式

 

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因为前馈控制与反馈控制可以分别调整,针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”,缩短了整定时间,实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化,提高了金属加工机器的表面加工精度,工业用机器人能够快速流畅地运行。

PANATERM的波形

 

简单快速设定 调整时间是以往的约1/5

操作性大幅度提高,能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时,需要调整伺服电机、驱动器的情况下,为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能最大限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整最适合的各种增益。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

搭配适合增益

 

提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz

比以往速度提高1.15倍
实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作,进一步提高生产效率。

※ 与本公司以往制品A5系列相比较。

实现响应频率2.3 kHz

 

1.【快速!】

响应频率2.0kHz!(仅限A5 A5E)

适用设备  半导体制造设备、贴片机、包装机等
适用事例  想缩短定位整定时间时/想在低刚性下提高增益时


速度响应频率达到2.0 kHz!
通过独家开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外,由于响应延迟减少,设备很难产生振动。

响应频率2.0 kHz!

 

20 bit 1圈 104万脉冲(增量式规格时)

适用设备  点胶机、印刷机、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例  想使其动作顺畅时/降低定位整定时的振动/提高同步精度时


动作顺畅,停止时的振动低!
缩短高精度定位时间!

采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲,20 bit增量式编码器。

增量式

 

〈M□ME电机〉低齿槽转矩
(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)

适用设备  半导体制造设备、贴片机、工作机、纺织机械等
适用事例  想使其动作顺畅时/想改善加工粗度时


通过采用低齿槽,实现行业最高水平的速度稳定性!
电机采用10极转子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅度提高了定位的稳定性。

低齿槽转矩

 

半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps

适用设备  半导体制造设备、贴片机、工作机等
适用事例  想改善精度/加工粗度时


可对应行业顶级的高性能定位分辨率指令
(为脉冲列指令时)。 

指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内,都能够实现高分辨率运转和高速运转。 
(A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制)

输入、输出脉冲4Mpps

 

2.【智能!】

多功能实时自动增益调整

适用设备  半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等
适用事例  想简单设定增益时/不花时间进行手动调整时


简单安装搭载了实时自动调整功能!
安装后,经过几次运转便可自动完成调整。
想要调整响应性时,只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时,能自动降低增益的自动控制振动功能,减少设备受损机率。另外,还备有垂直轴、摩擦力大(皮带等)以及适合各种机构的模式。 
仅需选择模式和刚性,便可简单进行最佳调整。

实时自动调整功能

 

自动/手动 陷波滤波器

适用设备  半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通生产机械等
适用事例  想降低共振振动、噪音/想抑制共振提高增益时


简单!搭载自动设定陷波滤波器!
不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动,并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,从而实现快速响应动作。 
另外,还拥有4个陷波滤波器,设定频率为50~5000 Hz,全部可进行深度调整。
(其中2个可与自动设定一起使用)

 

陷波滤波器的特性

 

自动/手动 制振滤波器

适用设备  贴片机、食品机械、机器人、普通生产机械等
适用事例  想降低设备的晃动时/想降低摆臂的振动时


简单!搭载自动设定制振滤波器!
通过安装支持软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的晃动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个(同时使用2个),适用频率扩大到1 Hz~200 Hz。

制振滤波器

 

设备仿真

适用设备  贴片机、普通生产机械等
适用事例  想通过仿真寻找最适合增益时/想确认滤波器的效果时


简单!搭载设备仿真!
以实际设备中获得的频率特性数据为基础,在安装支持软件中配备了可模拟运转设备的仿真。不必在设备上测试增益和各种滤波器的效果便可简单确认。

搭载设备仿真

 

3.【轻便!】

电机的小型化(新工艺/新开发铁芯/新开发编码器)

适用设备  机器人、贴片机、普通生产机械等
适用事例  想降低设备晃动时/想降低摆臂的振动时


电机重量大幅度减轻、实现小型化!
分别开发了小型电机、大型电机的新工艺,并设计出全新的铁芯,成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合,尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10~25%(1~6 kg)。

〈例:MSM、MDM时〉

系列A4A5Ⅱ A5轻量化
MSM 1 kW4.5 kg3.5 kg▲1 kg
MSM 2 kW6.5 kg5.3 kg▲1.2 kg
MDM 1 kW6.8 kg5.2 kg▲1.6 kg
MDM 2 kW10.6 kg8.0 kg▲2.6 kg

电机的小型化

 

4.【放心!】

符合安全标准

适用设备  半导体·液晶制造设备、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等
适用事例  想对应安全标准/去除安全中必要的电磁接触器


符合欧洲安全标准!
备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通过机器的低电压指令对应,无需切断电机电源所需的电磁接触器。(最后必须向认证机构确认)

 

低噪音

适用设备  半导体·液晶制造设备、贴片机、面向欧洲出口的普通生产机械等
适用事例  想对应EMC指令


符合欧洲EMC指令,支持设备的规格对应
与抑制辐射噪音的以往机型A4相比,又减少了3 dB以上的噪音。 
(以往机型A4也符合EMC指令) 

低噪音

 

符合IP67电机(订购产品)

适用设备  工作机、机器人、印刷机械等
适用事例  想提高电机的耐环境性


耐环境性更高!达到IP67标准!
采用与电机电源,编码器输入输出部直接连接的连接器,提高电机的密封性,达到IP67标准。

・MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的电机是IP65。
・由于IP67电机编码连接器的小型化,因此请使用符合IP67电机的导线。
※IP67电机是订购产品。

符合IP67电机

 

5.【便利!】能支持迅速调整的多功能软件

安装支持软件“PANATERM”

PANATERM是一种在电脑上安装后,通过MINAS-A5家族产品和USB的串行通信,可以在电脑屏幕上进行参数设定、控制状态的监视或者安装支持、机械解析等的软件。支持4国语言:支持日语、英语、汉语、韩语4国语言。

 

其他功能

指令控制模式(仅限A5 A5E)

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