郑州润华电子科技有限公司

MINAS A6家族

 浏览21次 时间:2018年11月23日 09:03

更小、更快、使用更简单。适应时代需求的伺服电机。

MINAS A6家族产品
RoHSCEUL/C-UL

适用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

特点

【视频】MINAS A6/A6N系列商品介绍

MINAS A6(A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列)的特点与性能・功能、
Realtime Express(RTEX) 超高速网络伺服型电机 MINAS A6N系列的特点说明。


更小、更轻※1、全功率、更高速。

实现比名片更短的电机

 

实现行业最高等级的高速・大转矩与小型轻量化※1

※1 仅有中惯量、高惯量型。
※2 MHMF200 W
※3 MSMD200 W

 

通过行业最高等级的高速・大转矩化,大幅度扩大了可使用区域。

 

通过提高位置检出分辨率,实现更加平滑的高精度定位

低振动且高速・高精度的定位
※4 增量式编码器。

 

更快速、更智能、使用更简单的升级。

提升了功率的小型化驱动器

 

实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。

定位时整定波形的比较

 

在加工机上的实例

 

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1

通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

整定时间

 

仅用3步即可调整完

 

提高生产性,实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。
通过实现与以前机种相比139 %的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

 

实现节省维护减少故障发生。

将防尘性与耐热性更好的带油封(带保护唇)电机加入阵容中

在原有相同规格的带油封电机阵容中,追加了防尘性与防油性更好的带油封(带保护唇)电机。此机种由于变更了油封的材质,提高了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下,请根据用途选用此机种。
●法兰口径80 mm以下的MSMF电机没有带油封(带保护唇)的机种。
●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封(带保护唇)的机种,可与A5家族产品互换安装。

防止灰尘、油污等侵入推出「带保护唇」类型

 

■油封对照表

法兰口径电机种类带油封带油封(带保护唇)
□80 mm以下MSMF丁腈橡胶(NBR) 制无设定
MHMF、MQMF氟素橡胶制不可与A5家族安装互换
□100 mm以下全机种可与A5家族安装互换

 

对应IP67的电机(□80 mm以下为订购品)

采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器,
提高了电机的密封性,实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件,请参考马达补充规格

 

IP是什么?

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection) 

对于粉尘的保护等级
1防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5防尘形:无法完全防止粉尘侵入内部,
但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6耐尘形:完全防止粉尘侵入内部
对于水的保护等级
1防止垂直滴水浸入
2倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6防止因大浪的浸入造成损坏
7防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8防止沉没时水浸入造成损坏

 

动态制动器功能

通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格,选择设定动作时序。

 

电源突入电流抑制功能

接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。

 

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

 

其他驱动器功能

半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

A6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级范畴的高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(松下协议专用品)。

 

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。
A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)

设备的特性

 

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。
制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

制振滤波器

 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。

 

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,通过连接外置再生电阻,可达到提高再生能力的效果。

 

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

 

增益3段功能

除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。

 

惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能,可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能,可提高有/无负载等情况下,惯量增大到第2段时的响应性。

 

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。

 

转矩限制切换功能

可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。

 

支持快速调试的多功能软件。

安装调试软件「PANATERM」

「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后,可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。 「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语言。

 

适用国际规格

规格驱动器电机
欧洲EU指令EMC指令EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3
-
低电压指令EN61800-5-1
EN50178
EN60034-1
EN60034-5
机械指令
功能安全*1
ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1
-
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